Ni u bɛ baara kɛ sigida gɛlɛnw na walima yɔrɔ gɛlɛnw na, laadala robo minnu bɛ ni wotoro ye walima minnu bɛ tugu ɲɔgɔn kɔ, olu ka teli ka gɛlɛyaw sɔrɔ i n’a fɔ u tɛ se ka taama cogo min na ani u tɛ sabati. Nka, robo hexapod, n’u ka biyomimɛtiki jɔcogo ɲɔgɔn tɛ, olu ka ɲi kosɛbɛ sigida baara kɛrɛnkɛrɛnnenw na. O robow bɛ balansi barikama sɔrɔ n’u sen wɔɔrɔ ye minnu bɛ kɛ ni masin ye, k’a jira ko u bɛ se ka ladamu cogo kɛrɛnkɛrɛnnen na dugukolo gɛlɛnw na, yɔrɔ datugulenw na, ani yɔrɔ faratilenw na.
Technique Core: Balance dynamique ani taamacogo ladamuni
Robo hexapod ka fɛɛrɛ jɔnjɔnw bɛ u ka taamacogo algorisimuw ni sensor fusion systems (sensɛri fusion systems) de la. Ni robow ye sen kelen-kelen bɛɛ taamacogo ladilan waati yɛrɛ la, u bɛ se ka sabatili mara cɛncɛn nɔgɔlenw na, kabakurunw jiginni na, ani hali sow binna. Modèle kɔrɔlen dɔw bɛ baara kɛ ni AI-driven self-kalan taamacogo bolodacogo ye, ka lamagacogo fɛɛrɛw ɲɛnabɔ ni fanga ye ka da dugukolo kan reaction force data kan, ka baarakɛcogo ɲɛ kosɛbɛ dugukolo gɛlɛnw na.
Baarakɛcogo seko ni dɔnko sigida kɛrɛnkɛrɛnnenw kama
Yɔrɔ datugulenw taamacogo : Lamini datugulenw na i n’a fɔ pibilikiw ni kɔw, robo hexapodw bɛ se ka baara kɛ ni "taama kɛrɛ saba" ye walasa ka dɔ bɔ u farikolo yɔrɔw ni ɲɔgɔn cɛ ani, ni u ni kunkolo-sensɛriw farala ɲɔgɔn kan, ka se ka balilanw bali milimɛtɛrɛ-dafalen na. Baarakɛlaw ka kan ka kɔn ka sigida modɛli 3D dɔ don a kɔnɔ ani ka taamacogo paramɛtiriw sigi node kunbabaw kama.
Funteni jugumanba kunbɛnni : Ni nɛnɛba walima funteni ka bon kosɛbɛ, waati{0}}fɛnw ka kan ka sugandi ani ka joli tulumacogo ɲɛnabɔ ka ɲɛ. Misali la, sigida minnu ka dɔgɔn fo -40℃, jibolisira modulu ka kan ka kɛ ni sɛrɛkili ye min bɛ a yɛrɛ sumaya, k’a sɔrɔ kungo kɔnɔ funteni caman bɛ fasa caman cili fɛnw de wajibiya funteni bɔli kama.
Baara faratilenw: Yɔrɔ minnu na nukliyɛri fiɲɛ walima gazi toxic bɛ sɔrɔ yɔrɔ minnu na, yɔrɔjan kunnafonidi seko nafa ka bon kosɛbɛ. Baarakɛjɛkulu ka kan ka se baara kɛ ni multispectral visual feedback systems ye, ka baara kɛ ni funteni ja ni gazi dɔnni senfɛlanw ye walasa ka lamaga sira ladilan waati yɛrɛ la.
Ni ɲɛtaa kɛra fɛnw dɔnniya ni hakililata la, robo hexapodw baaracogo bɛ ka caya ka taa a fɛ ka taa a fɛ kɔgɔjida la taamaw la, minɛnw kisicogo la, ani baara wɛrɛw la. Sigida ladamuni seko dɔnni bɛna kɛ ɲɔgɔndan nafaba ye jamana kɔkan jagokɛlaw bolo, ka ɲɛsin robo kɛrɛnkɛrɛnnenw ka fɛn dilannenw yiriwali ma minnu ka bon kosɛbɛ.
