Ni u bɛ baara kɛ yɔrɔ gɛlɛnw na ani sigida gɛlɛnw na, laadala robo minnu bɛ ni wotoro ye walima minnu bɛ tugu ɲɔgɔn kɔ, olu ka teli ka gɛlɛyaw sɔrɔ i n’a fɔ u tɛ se ka taama cogo min na ani u tɛ sabati. San laban ninnu na, robo hexapod, n’u ka biyomimɛtiki jɔcogo n’u ka hɔrɔnya lamaga seko caman-degree-{3}}hɔrɔnya, olu ye nafa kɛrɛnkɛrɛnnenw jira sigida baara kɛrɛnkɛrɛnnenw na. Ka da kɔsa in na waleyali dɔnniyaw kan, nin fɛɛrɛ jɔnjɔnw ni baarakɛcogo dɔnniyaw bɛ lajɛ ka surunya.
Robo hexapod nafa jɔnjɔn bɛ u ka balansi fangama n’u ka sigida ladamuni na. Ni fɛnɲɛnamaw ka taamacogo ladege, hexapod jɔcogo bɛ taamacogo sabatilen sɔrɔ ni yɔrɔ saba-dɛmɛ ye ani lamaga ɲɔgɔn falen-falen, ka lamaga dafalen mara cogoyaw la i n’a fɔ cɛncɛn nɔgɔlen, kabakurunw, ani hali faraw jɔlen. Misali la, kɔrɔbɔliw la minnu kɛra ni fɛnɲɛnɛma lafiyalenw ye minnu bɛ Mars dugukolo ladege, robo hexapod ye se ka jigin juguya dɔgɔya ni 60% ni kɔ ye, a kɛtɔ ka senna tansiyɔn tilali ni senna-taamacogo ladilan. O tɛmɛnen kɔ, a ka jɛɲɔgɔnya modulariw dilanni, n’o farala ɲɔgɔn kan ni sensɛriw ye minnu bɛ se ka fɛn caman sɛgɛsɛgɛ, o bɛ kɛ sababu ye ka jaabi teliya di dugukolo caman yeli ma ani ka a lamagacogo ɲuman kɛ waati yɛrɛ la.
Lakanali ni fanga marali fana ye fɔlɔfɔlɔko jɔnjɔnw ye walasa ka sigida dantɛmɛnenw magow ɲɛnabɔ. Lamini minnu funteni ka bon, nɛnɛ ka bon, walima fiɲɛ barikama bɛ yɔrɔ minnu na, fɛnw ni fɛnw minnu bɛ se ka waati{1}} kɛlɛ ani fɛnw minnu datugulen don, olu de wajibiyalen don walasa ka fɛnw kolomayɔrɔw baara sabati. Tuma dɔw la, n’u ye robow labɛn ni tile pannew ye minnu ka nɔgɔn ani fanga dɔgɔyalenw -kuran kɔlɔsili siraw, u bɛ se ka baara kɛ ka taa a fɛ sanga 8 ni kɔ kɔnɔ ni charge kelen ye, ka foro baara kuntaalajanw magow ɲɛ.
Ka kɛɲɛ ni hakilinaw ye minnu bɔra diɲɛ jago sugu la, robo hexapod ɲinini bɛ ka bonya kosɛbɛ dugukoloko ɲinini na, balawu dɛmɛni na, ani sɔrɔdasiw ka sɛgɛsɛgɛli la. Don nataw la, ni AI sira bolodacogo ni swarm jɛ-ka-baara fɛɛrɛw faralen don ɲɔgɔn kan, a jirala ko robo hexapodw bɛna se sɔrɔ sigida dantigɛliw kan ka taa a fɛ, ka kɛ baarakɛminɛn jɔnjɔn ye baara kɛrɛnkɛrɛnnenw na. Ka se ka core motion control algorithms master ani ka se ka furaw di minnu bɛ kɛ ka kɛɲɛ ni mɔgɔw sago ye, o bɛna kɛ fɛnba ye ka ɲɛsin tɔnw ma walasa u ka se ka ɲɔgɔn sɔrɔ diɲɛ kɔnɔ.
